Perancangan sederhana lengan robot geometri SCARA berbantuan IBM-PC dengan pengendalian loop terbuka melalui port pararel LPT untuk keperluan pengeboran pada pembuatan PCB

LATAR BELAKANG

Pembuatan PCB untuk memenuhi perakitan peralatan elektronika dewasa ini sangat meningkat. Salahsatu bagian dari pembuatan PCB adalah pengeboran lubang tempat komponen tersebut diletakkan. Dengan perkembangan teknologi yang sangat pesat maka dibutuhkan suatu peralatan yang dapat dikendalikan manusia , tentunya berbantuan software.

Salasatu cara untuk memenuhi kebutuhan tersebut adalah dengan menggunakan robot. Robot ini merupakan suatu mesin yang dapat diarahkan untuk mengerjakan bermacam-macam tugas dengan sedikit atau tanpa campur tangan lagi manusia. Secara ideal robot dapat diharapkan dapat melakukan tindakan-tindakan yang terprogram.